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2023年3月30日
ORB_SLAM3源码阅读笔记(一)
摘要: 本文参考赵旭辉博主的ORB_SLAM3源码阅读记录以及自己的源码阅读进行随笔记录,详细内容可参考链接 一、结构 算法整体上需要关注的几个个线程,阅读源码的过程中也始终以线程为主。 Tracking 跟踪线程 LocalMapping 定位与建图线程 LoopClosing 回环检测优化线程 这三个对
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posted @ 2023-03-30 14:59 好想说点什么
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