2023年3月30日
ORB_SLAM3源码阅读笔记（一）
摘要： 本文参考赵旭辉博主的ORB_SLAM3源码阅读记录以及自己的源码阅读进行随笔记录，详细内容可参考链接 一、结构 算法整体上需要关注的几个个线程，阅读源码的过程中也始终以线程为主。 Tracking 跟踪线程 LocalMapping 定位与建图线程 LoopClosing 回环检测优化线程 这三个对 阅读全文
posted @ 2023-03-30 14:59 好想说点什么 阅读(611) 评论(0) 推荐(0) 编辑