2023年3月27日
利用Karlibr生成April标定板图像
摘要： # 1 关键的命令 ```rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.02 --tspace 0.25``` # 2 命令参数说明 * type apriltag: 标定板的类型 * n 阅读全文
posted @ 2023-03-27 13:23 好想说点什么 阅读(729) 评论(0) 推荐(0) 编辑