03 2023 档案
摘要：Tracking线程 1 Tracking 线程的创建与启动 在对Tracking线程进行了解之前首先需要对其输入的参数进行一定的了解 ,在Sysyem.cc中追踪线程是这样出现在眼前的： mpTracker = new Tracking(this, mpVocabulary, mpFrameDra
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摘要：本文参考赵旭辉博主的ORB_SLAM3源码阅读记录以及自己的源码阅读进行随笔记录，详细内容可参考链接 一、结构 算法整体上需要关注的几个个线程，阅读源码的过程中也始终以线程为主。 Tracking 跟踪线程 LocalMapping 定位与建图线程 LoopClosing 回环检测优化线程 这三个对
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摘要：# 1 关键的命令 ```rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.02 --tspace 0.25``` # 2 命令参数说明 * type apriltag: 标定板的类型 * n
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摘要：1 问题描述 刚装完新的linux系统后发现桌面顶部没有出现网络连接图标，网络无法进行连接配置。 2 解决方案 打开终端执行命令 nmcli network on或者sudo nmcli network on，执行完命令后桌面顶部的网络连接图标出现，此时就可以对网络进行连接配置了。
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