利用Karlibr生成April标定板图像

1 关键的命令

rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.02 --tspace 0.25

2 命令参数说明

• type apriltag: 标定板的类型
• nx: 列个数
• ny: 行个数
• tsize: 二维码方格长度，单位m
• tspace: 小方格与二维码方格之间的比值
  具体的更多参数说明可以通过命令 rosrun kalibr kalibr_creat_target_pdf -h进行查看。

具体参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/calibration-targets