随笔分类 - Ros中相机与IMU标定
摘要：相机和IMU联合标定的过程中出现如下的问题： 这里引用的是github上的图片，自己的图片没有保存 这个问题最后就是Fail to Optim……,也就是优化失败，出现这样的问题首先需要去检查的一些关键点是： 采集的数据本身有没有出现问题，包括IMU和图像数据 相机参数.yaml文件中的参数是否出现
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摘要：# 1 关键的命令 ```rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.02 --tspace 0.25``` # 2 命令参数说明 * type apriltag: 标定板的类型 * n
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