摘要：
1 问题描述 在使用Qt中的QListWidget控件的时候想要刷新其中的内容执行清空操作的时候出现 “段错误 (核心已转储)”。出现这个问题的具体原因看很多人分析是因为在执行清空前QListWidget控件已经connet到槽函数，所以在clear的时候就会出现段错误，具体的原因这里也不做太多分析 阅读全文
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相机和IMU联合标定的过程中出现如下的问题： 这里引用的是github上的图片，自己的图片没有保存 这个问题最后就是Fail to Optim……,也就是优化失败，出现这样的问题首先需要去检查的一些关键点是： 采集的数据本身有没有出现问题，包括IMU和图像数据 相机参数.yaml文件中的参数是否出现 阅读全文
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LoopClosing 线程 1 LoopClosing 线程的创建 LoopClsing 线程的创建与启动和LocalMapping 线程一样，该线程的核心也在于Run（）函数，以下对LoopClosing 线程进行逐步的分析。 创建LoopClosing 对象mpLoopCloser mpLoo 阅读全文
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1 问题 Typora只能试用又不想花钱购买许可证～ 2 解决方案 进入Typora的安装位置，不知道的可以使用命令which typora进行查看，一般来说是安装在/usr/share/下。 进入Typora的安装位置，准备进行修改 cd /usr/share/typora/resources/p 阅读全文
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LocalMapping 线程 与Tracking线程一样，同样从LocalMapping线程的创建开始逐步对LocalMapping进行分析。 1 LocalMapping 线程的创建 mpLocalMapper = new LocalMapping(this, mpAtlas, mSensor= 阅读全文
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Tracking线程 1 Tracking 线程的创建与启动 在对Tracking线程进行了解之前首先需要对其输入的参数进行一定的了解 ,在Sysyem.cc中追踪线程是这样出现在眼前的： mpTracker = new Tracking(this, mpVocabulary, mpFrameDra 阅读全文
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本文参考赵旭辉博主的ORB_SLAM3源码阅读记录以及自己的源码阅读进行随笔记录，详细内容可参考链接 一、结构 算法整体上需要关注的几个个线程，阅读源码的过程中也始终以线程为主。 Tracking 跟踪线程 LocalMapping 定位与建图线程 LoopClosing 回环检测优化线程 这三个对 阅读全文
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# 1 关键的命令 ```rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.02 --tspace 0.25``` # 2 命令参数说明 * type apriltag: 标定板的类型 * n 阅读全文
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1 问题描述 刚装完新的linux系统后发现桌面顶部没有出现网络连接图标，网络无法进行连接配置。 2 解决方案 打开终端执行命令 nmcli network on或者sudo nmcli network on，执行完命令后桌面顶部的网络连接图标出现，此时就可以对网络进行连接配置了。 阅读全文