摘要：
#include<iostream> #include<fstream> #include <string> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visuali 阅读全文
摘要：
理论依据 假设我们得到了一个点云, 我们想要找到并分割。 假设我们使用Kd-tree结构来查找最近的邻居，算法步骤是： 代码 算法的关键在于设置合理提取的阈值 ,如果取很小的值，它可能把一个对象可以看作是多个群集。 反之，如果将值设置得太高，则可能会发生多个对象被视为一个集群。 pcl::Eucli 阅读全文