随笔分类 - PCL3D
摘要：嫌麻烦的可以直接下载[PCL1.13.1](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.13.1/PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe)安装在D盘然后复制我的配置就行. ##
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摘要：windows下cloudcompare是不自带pcl库的，无法加载.pcd文件，装上PCL后依然无法正常加载，找了半天。 根据官方提示原来是使用官方共享版本的PCL进行编译的问题，必须将相应的DLL复制到CloudCompare的可执行文件旁边。 现在版本pcl1.11.1基本的dll在编译的时候
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摘要：严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 MSB3073 命令“setlocal "C:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -DBUILD_TYPE=Release -P cmake_install.cmake if %errorlevel% neq
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摘要：#include<iostream> #include<fstream> #include <string> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visuali
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摘要：理论依据 假设我们得到了一个点云, 我们想要找到并分割。 假设我们使用Kd-tree结构来查找最近的邻居，算法步骤是： 代码 算法的关键在于设置合理提取的阈值 ,如果取很小的值，它可能把一个对象可以看作是多个群集。 反之，如果将值设置得太高，则可能会发生多个对象被视为一个集群。 pcl::Eucli
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摘要：总的来说在VS2019中PCL库的引用依然繁琐,下面介绍一下我的PCL1.11.0的配置,嫌麻烦的可以直接下载PCL1.11.0安装在D盘然后复制我的配置就行. VC++目录 包含目录 D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2\Include;D:\PCL 1.11.0\3rdP
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摘要：pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度,头写对了就没问题 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #
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