2017年5月22日
ROS x Arduino
摘要： Today, I tried follow the guidence of "ROS Robotics Projects", succuessfully made the communication from Ubuntu on my laptop and Arduino MAGE 2560. 1. 阅读全文
posted @ 2017-05-22 16:33 Montauk 阅读(488) 评论(0) 推荐(1) 编辑
STM32F0的低功耗模式
摘要： STM32的低功耗模式有三种, STOP, SLEEP, STANDBY. 其中SLEEP没啥用, 好处是一戳就醒. 最低功耗是STANDBY模式, 据说只有2ua电流, 但是每次醒来, 就相当于重启了, SRAM全重置, 另外一个坏处是需要指定一个PA0脚, 即WAKEUP脚的上升沿唤醒. 最好用 阅读全文
posted @ 2017-05-22 14:46 Montauk 阅读(4934) 评论(0) 推荐(0) 编辑