计算图--叶子节点、with torch.no_grad()学习
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参考连接2:https://blog.csdn.net/weixin_43178406/article/details/89517008 更全面
1、requires_grad
在pytorch中,tensor有一个requires_grad参数,如果设置为True,则反向传播时,该tensor就会自动求导。tensor的requires_grad的属性默认为False。
- 若一个节点(叶子变量:自己创建的tensor)requires_grad被设置为True,那么所有依赖它的节点requires_grad都为True(即使其他相依赖的tensor的requires_grad = False)。--待验证(代码具体实现不了)
- 一个requires_grad为真的tensor可以backward(),而backward()就是根据计算图求梯度
a = torch.tensor([1.1], requires_grad=True) b = a * 2 b # tensor([2.2000], grad_fn=<MulBackward0>) a # tensor([1.1000], requires_grad=True) a.requires_grad
# True
b.backward() a.grad # tensor([2.])
接着继续:
a = torch.tensor([1.1], requires_grad=True) b = a * 2 b # tensor([2.2000], grad_fn=<MulBackward0>) ---grad_fn 为 mulbackward 表示是做的乘法 b.add_(2) # tensor([4.2000], grad_fn=<AddBackward0>) ---grad_fn 为AddBackward0表示是做的加法 b.backward() a.grad # tensor([2.])
#注,需要重新给b赋值运算,否则就会报错--或者在b.backward()中添加保留计算图的操作,具体见下。
如果不设置则会出现如下情况:
a = torch.tensor([1.1]) b = a * 2 b # tensor([2.2000]) a # tensor([1.1000]) b.backward() # RuntimeError element 0 of tensors does not require grad and does not have a grad_fn
x = torch.randn(10, 5, requires_grad = True)
y = torch.randn(10, 5, requires_grad = False)
z = torch.randn(10, 5, requires_grad = False)
w = x + y + z
w.requires_grad
# True
2、with torch.no_grad
a = torch.tensor([1.1], requires_grad=True) b = a * 2 print(b) c = b + 3 print(c) b.backward(retain_graph=True) #计算图在backward一次之后默认就消失,我们下面还要backward一次,所以需要retain_graph=True保存这个图。 print(a.grad) c.backward() print(a.grad)
# tensor([2.2000], grad_fn=<MulBackward0>)
# tensor([5.2000], grad_fn=<AddBackward0>)
# tensor([2.])
# tensor([4.]) ### 梯度自动累加,没有清零
添加清零操作
a = torch.tensor([1.1], requires_grad=True) b = a * 2 c = b + 3 b.backward(retain_graph=True) print(a.grad) a.grad.zero_() b=b*3 b.backward(retain_graph=True) print(a.grad) a.grad.zero_() #tensor分为a.data和a.grad。这两个都是tensor。 #所以也可以a.grad=torch.tensor([0.0]) c.backward() print(a.grad) # tensor([2.]) # tensor([6.]) # tensor([2.])
3、计算图
- 如图中a、2、3是叶子节点
- b(2.2)是非叶子节点
- Pytorch中不会对非叶子节点保存梯度,故c对b求梯度,结果输出None。
- 当grad_fn为None时,无论requires_grad为True还是False,都为叶子变量,即只要是直接初始化的就为叶子变量。
- 当grad_fn不为None时,requires_grad = False为叶子变量,requires_grad = True为非叶子变量
a = torch.tensor([1.1], requires_grad=True)
b = a * 2
c = b + 3
c.backward()
print(a.grad)
print(b.grad)
# tensor([2.])
# None
4、with torch.no_grad
4.1、参数volatile
如果一个tensor的volatile = True,那么所有依赖他的tensor会全部变成True,反向传播时就不会自动求导了,因此大大节约了显存或者说内存。
- volatile=True的优先级高于requires_grad,即当volatile = True时,无论requires_grad是Ture还是False,反向传播时都不会自动求导。
- volatile可以实现一定速度的提升,并节省一半的显存,因为其不需要保存梯度。
- volatile默认为False,这时反向传播是否自动求导,取决于requires_grad。
4.2、with torch.no_grad
上文提到volatile已经被废弃,替代其功能的就是with torch.no_grad。作用与volatile相似。
在with torch.no_grad(): 的包裹下,即使一个tensor(命名为x)的requires_grad = True,由x得到的新tensor(命名为w-标量)requires_grad也为False,
且grad_fn也为None,即不会对w求导。
a = torch.tensor([1.1], requires_grad=True)
b = a * 2
print("b:",b)
with torch.no_grad():
c = b + 2
print('c:',c)
print('c.requires_grad',c.requires_grad)
d = torch.tensor([10.0], requires_grad=True)
e = c * d
print('e.requires_grad:',e.requires_grad)
e.backward()
print('d.grad:',d.grad)
print('a.grad:',a.grad)
# b: tensor([2.2000], grad_fn=<MulBackward0>)
# c: tensor([4.2000])
# c.requires_grad: False #with torch.no_grad():包裹下
# e.requires_grad: True
# d.grad: tensor([4.2000])
# a.grad: None #非叶子节点c作为“中间人”,如果其requires_grad=False,那么其前面的所有变量都无法反向传播,自然也就没有梯度,相当于卡住了。
x = torch.randn(10, 5, requires_grad = True)
y = torch.randn(10, 5, requires_grad = True)
z = torch.randn(10, 5, requires_grad = True)
with torch.no_grad():
w = x + y + z
print(w.requires_grad)
print(w.grad_fn)
print(w.requires_grad)
# False
# None
# False
5、关于参数更新
- -= 的说明:可以认为是在原地修改(in-place)。即之前申请的内存地址不变,仅是数据发生了变化,
- -=只有在grad_fn为None且requires_grad = True的时候不适用,其他情况都可以;
- 加上with torch.no_grad(),在计算时,认为param的requires_grad = False,因此可以进行-=,但是-=结束,新的param的requires_grad仍旧为True(即一开始设定的情况)。
with torch.no_grad(): for param in params: param -= lr * param.grad / batch_size param.grad.zero_()
b=torch.tensor([5.]) id(b),b # (140203705353056, tensor([5.])) a=2 b-=a id(b),b # (140203705353056, tensor([3.])) #地址没有改变
a=2
b=b-a
id(b),b
# (140206216604384, tensor([1.])) #地址改变
a=3
b=-a
b
# -3 <==>b=(-a)