摘要： 手上在做一个风洞 让个乒乓球悬浮在固定位置 大家好我就是那个灵魂画师 总的来说里面要用到测距，Kalman filter， 然后是PID，输出用PWM驱动， 还得加一块驱动板，听起来是蛮简单的 希望不要烂尾。 对了这次用arduino，毕竟第一次用。 好我们开始制作 一、传感器 这里是第一步 我挑好 阅读全文