2020年2月25日
ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— LocalMapping 线程
摘要： 本文介绍了 ORB-SLAM2 中 LocalMapping 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 LocalMapping 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 LocalMapping 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文
posted @ 2020-02-25 15:59 MingruiYu 阅读(1806) 评论(0) 推荐(2) 编辑