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摘要： 在微软已经弃用 IE 的今天，很多国内的企业网银还是基于 IE 的，因此经常无法正常使用。本文介绍 Edge 浏览器与国内网银配合使用的方法。 ## Edge 使用 IE 模式 若不使用IE模式，则直接无法进入相关网银的网站。 解决步骤： 1. 打开 Edge 浏览器 - 右上角三个点 - 设置 - 阅读全文

摘要： 拉格朗日松弛基本概念及在约束最短路径问题中的应用。第一部分介绍了拉格朗日松弛的基本概念，以及在线性规划问题中的一些性质的证明。第二部分介绍了拉格朗日松弛的一个经典的应用例子：约束最短路径问题，并提供了如何使用拉格朗日松弛求解约束最短路径问题的代码和分析。 阅读全文

摘要： ORB-SLAM2论文全文翻译，自己翻的，应该比现在网上大多数的要好一些 阅读全文

摘要： 自己写的一个简单的双目 SLAM 系统，其中回环检测模块基于一种深度学习方法实现。整个系统结构比较清晰和简单，没有做很多细节上的优化，但麻雀虽小五脏俱全，比较适合 SLAM 的初学者去熟悉一个完整的 SLAM 系统。 阅读全文

摘要： 本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入，实时运行 DSO 系统。1. 介绍了 DSO 的配置安装，并运行了离线数据集示例；2.介绍了 dso_ros 的配置安装；3. 进行手机摄像头标定，将参数以相应格式填入相机标定文件；4. 以 Android 手机摄像头为输入，实时运行 DSO。 阅读全文

摘要： 本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono。1. 介绍了 ROS 的配置安装和 ORB-SLAM2 ROS 的配置安装；2.介绍了如何实现Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信；3. 进行手机摄像头标定；4. 使用 Android 手机摄像头，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono；5. 简化启动 ，一个脚本运行多个终端。 阅读全文

摘要： 本文介绍了 ORB-SLAM2 中 LoopClosing 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 LoopClosing 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 LoopClosing 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文

摘要： 本文主要关于在 Ubuntu 18.04 安装 MATLAB R2019b（要求有正版许可），还包括：解决报错 License checkout failed. Your username does not match the username in the license file.； 解决 MATLAB 一直停留在启动 LOGO 页面； 添加 MATLAB 图标至 dash / dock，方便启动； 更改 MATLAB 字体等内容。 阅读全文

摘要： 本文介绍了 ORB-SLAM2 中 LocalMapping 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 LocalMapping 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 LocalMapping 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文

摘要： 本文介绍了 ORB-SLAM2 中单目初始化部分的相关内容。首先从论文出发，介绍了单目初始化的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对单目初始化代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文