摘要：教程笔记_教程原链接: 求圆和矩阵相交时，矩阵上距离圆心的最近点坐标. 补充: 矩形相当于固定的物体，ABCD点坐标也是已知，不会变化， 主要模拟圆形撞到矩形(圆柱撞到方形体)，就是在圆柱体运动到某个位置，算一下G点的位置 就是算E到F的x,y轴的投影距离，k和j， 然后如果是 k>n 就取n ,( 阅读全文