2019年7月31日
用C语言表达增量式PID和位置式PID理论公式
摘要： /************************************************************************** 函数功能：增量PI控制器 入口参数：编码器测量值，目标速度 返回 值：电机PWM 根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)] 阅读全文
posted @ 2019-07-31 17:52 王纯配 阅读(989) 评论(0) 推荐(0) 编辑