摘要：
uint32_t Convert_16hex_to_10dec(uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3) { uint32_t num; num = d1 * 65536 + d2 * 256 + d3 * 1; return num; } d1,d2,d3是3个字节， 阅读全文
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#include "ADC124S051.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "define.h" #include "delay.h" uint32_t *ADC_read_multiple_channel(uint8_t chipselcet) //这个 阅读全文
摘要：
1、HAL库方式写的代码；USB虚拟串口发送； 2、USB虚拟串口发送方式在串口助手上没法显示十进制数据，我就专门写了一个显示十进制的助手，我自己用，不嫌弃的话就联系我要。我的还可以是实时显示数据波形哦。 3、数据发送给串口部分的代码没贴，只贴了核心的单通道和4通道 数据读取代码； //定义通道选择 阅读全文
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用visual GDB在线调试stm32代码时，出现错误信息：Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure； 同时弹出一个对话框提示：Received a SIGTRAP:Trace/breakpoint 阅读全文
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方法2的方法是visual studio直接导进来keil工程，这样做的一个缺点就是： 1、生成是vs工程目录太乱； 2、keil在编译后.c文件下都会包括用到的.h文件，可以查看到.h文件的内容，但是vs编译后.c文件下并不会包括.h文件，这样在vs里是看不到导进来的.h文件。而且在.h路径方面， 阅读全文
摘要：
有三种方法可以在visual studio上实现USB虚拟串口功能。 用到的工具有：visual studio2012；keil5；stm32CubeMX5.3.0； 使用的STM32芯片是：STM32F103C8T6；SWD下载模式； 因为我喜欢visual studio的编辑环境，所以不用kei 阅读全文
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有三种方法可以在visual studio上实现USB虚拟串口功能。 用到的工具有：visual studio2012；keil5；stm32CubeMX5.3.0； 使用的STM32芯片是：STM32F103C8T6；SWD下载模式； 因为我喜欢visual studio的编辑环境，所以不用kei 阅读全文
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/************************************************************************** 函数功能：增量PI控制器 入口参数：编码器测量值，目标速度 返回 值：电机PWM 根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)] 阅读全文
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代码讲解 在这里：https://blog.csdn.net/aqwtyyh/article/details/78316334#comments /* *\ Filename : write_data.v Author : Cwang Description : Revision History : 阅读全文
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第二章 完美接地 VS.不完美接地图2.1显... 阅读全文