[学习笔记]斜率优化

斜率优化顾名思义，主要是通过斜率来确定当前 dp 需要取的最大值或者是最小值这类的。

比如说我们要处理 $a,b$ $ax+by$ 的最大值。

这里假设 $a,b>0$。

那么我们先画出 $ax+by=0$ 的图像，显然这是一条过原点的直线。

这里取得是 $5x+3y=0$

我们可以将其平移，平移的结果就反映了 $ax+by$ 的变化结果比如

这是 $5x+3y=1$ 所以我们知道了，我们 dp 结果为 $1$ 的都在这条直线上。

那么我们就是要找这条直线斜率不变左右平移的最远点。

主要是处理 dp 柿子长这样 ： $dp_i$ 等于 $j$ 相关 $\pm$ $f(j) \times g(i)$ + $i$ 相关。

这里要把 $g(i)$ 看成斜率通常。

P3195 玩具装箱

这道题目实际上就是要求：我们把这些东西分成若干个小块后每段长度 -L 后平方的最小值。

我们可以做一个等价转换。中间的我们不计算，而是把所有的 $c$ 全部加 1，然后发现每段多算了 $1$，那么就把 $L$ 也 +1。

我们能很轻松的写出 dp，$dp_i$ 表示前 $i$ 个已经匹配好了的最小的值。

$dp_i=\min\{dp_j+(sum_i-sum_j-L)^2\}, j\in[1,i)$

因为对于这个柿子计算， $sum_i$ 和 $L$ 都是常量，我们选择合并，叫做 $sum_i'$，那么柿子再展开一下变成了 $dp_i=\min\{dp_j+sum_j'^2-2sum_jsum_i'\}+sum_i'^2, j\in[1,i)$

这样是不是就是我们上面所说的柿子了？

我们可以把 $sum_j$ 看成 $x$ 把 $2*sum_i'$ 看成斜率，把 $dp_j+sum'j^2$ 看成 $y$。那么这个柿子不就变成了 $dp_i=\min\{y-kx\}+sum_i'^2, j\in[1,i)$。我们这样就成功把这个柿子化成了一个上面所说的模样。

柿子已经是上面那个东西了，那么接下来我们应该怎么做呢？

按照之前讲的，我们应该找这个斜率的直线平移到一个极限位置。而这个极限位置算出来的答案就是最值。

我们会发现，只有外面一圈的点是有用的，红色阴影区域的点是无用的。那么我们想到维护外面一圈凸壳就好了。

是不是真的要维护一个凸壳呢？

实际上并不用，注意到 $sum$ 数组是递增的。那么说明斜率也是递增的。

这说明什么？这说明我们只需要维护一个斜率以及 $x$ 不会减的下凸壳就好了，这怎么操作？

首先，如果我们现在的斜率已经大于了凸壳第一个点和第二个点的斜率，那么第一个点是不是没用了。（如下图）

红色的线只会逆时针旋转，所以不可能再把最左边的点搞到凸壳上了。

那么左边可以退出了，右边如何加点呢？

最右边两个点的斜率大于了右边第二个点和右边第三个点的斜率，说明下凸包不满足要求了，所以不断弹出，把右边第二个和右边第三个全弹出了。

至此，我们已经可以 AC 此题了。