会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
MerakXuan
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2020年1月4日
VIO学习之一——视觉SLAM中李群李代数与四元数总结
摘要: 在SLAM中经常会用到李群李代数与四元数来表示旋转变换,这些数学公式往往需要推导来推导去,分分钟搞到头都大了。但在SLAM中往往用到其中那么几个固定的性质,所以是没有必要对这些数学基础作过多深入的研究,只需要记住其中一些常用的公式及性质即可。因此,本人在这里对这些数学基础作一个简单的总结,以便日后在
阅读全文
posted @ 2020-01-04 09:37 MerakXuan
阅读(1698)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告