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2019年4月27日
《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM
摘要: 《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分,分别为:引子:引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜,并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典视觉SLAM框架:现行通用的视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述:即建立SLAM问题的抽象数据模型编程基础:Linux中的相关编程基础其中引子与编程基础没有什么好讲的,现在这里主要是总结...
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posted @ 2019-04-27 22:53 MerakXuan
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