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2019年3月21日
基于CLion,在ROS中使用gtest进行单元测试
摘要: ROSGTestCLion 在进行ROS开发的过程中,需要进行GTest单元测试,使用的IDE为CLion,下面将讲述具体的配置方法。 安装GTest 使用下列命令安装GTest。 sudo apt-get install libgtest-dev 配置CMakeList.txt 在ROS中的pac
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posted @ 2019-03-21 22:49 MerakXuan
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