Mech-Snake

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02 2023 档案

使用C++实现Modbus CRC16检验相关内容
摘要：使用C++实现Modbus CRC16检验相关内容 Modbus CRC-16 校验代码 以下为Modbus CRC-16校验代码函数: 其中参数int* crc_sum为校验返回值，分为两个字节； 参数int* data_blk_ptr为校验数据帧缓存数组； 参数int data_blk_size 阅读全文

posted @ 2023-02-23 23:57 peter1990 阅读(1099) 评论(0) 推荐(1) 编辑

两种PS2遥控器兼容性设置
摘要：两种用于遥控机器人PS2手柄的兼容设置细节 两种遥控器的对比 图一中描述的遥控器处理器为ESP32S2，可以通过程序下载口对手柄遥控器进行个性化编程。无线通信采用JDY-41模块，JDY-41手册标称通信距离为150米（无遮挡环境）。 图一：JDY-41无线通信手柄遥控器 对比JDY-41手柄，RC 阅读全文

posted @ 2023-02-14 21:07 peter1990 阅读(749) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ESP32-S2使用串口接收数据帧 -- 解决串口缓存溢出问题
摘要：ESP32S2 串口接受数据帧时缓存溢出问题解决 工况 在使用ESP32S2作为单片机使用时，通过串口接收定时发送数据帧，会出现不定时的栈溢出问题。 解决方案 定时清理串口缓存，保证缓存区不会溢出。 解决方法 使用如下代码清理时，发现不能解决当前问题，经查阅发现，此函数在大于版本1.0之后，功能切换 阅读全文

posted @ 2023-02-13 20:25 peter1990 阅读(847) 评论(2) 推荐(0) 编辑

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