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【瞎口胡】快速傅里叶变换 / FFT

快速傅里叶变换(FFT)是一种在 \(O(n \log n)\) 时间复杂度内求出两个 \(n\) 次多项式乘积的算法。

系数表示法和点值表示法

对于 \(n\) 次多项式 \(f(x)=a_0+a_1x+a_2x^2+\cdots+a_nx^n\),如果我们知道了每一个 \(a_i\),那么这个多项式就唯一确定。于是我们用系数序列 \(a=\{a_0,a_1,a_2,\cdots,a_n\}\) 来表示这个多项式,这被称作系数表示法

而我们也可以取这个多项式在 \(n+1\) 个不同的 \(x\) 处的取值来表示这个多项式。根据高斯消元法,这 \(n+1\)\(x\) 以及 \(f(x)\) 的取值可以确定这个多项式。这被称作点值表示法

一个多项式从系数表示法转换为点值表示法的过程,被称作离散傅里叶变换(DFT)。反之则是离散傅里叶逆变换(IDFT)。

FFT 取一些特殊的 \(x\),来加速 DFT 和 IDFT 的过程。这些 \(x\) 甚至不在实数域,而是一些复数。

特殊的复数

在复平面上,一个以原点为圆心,半径为 \(1\) 的圆被称作单位圆。从实轴(\(x\) 轴)正方向开始,逆时针作 \(n\) 个向量将单位圆 \(n\) 等分,则这些向量与单位圆相交形成的 \(n\) 个交点被称作 \(n\) 次复根,第一个辐角为正的向量与单位圆的交点被称作 \(n\)单位复根,记作 \(\omega_n\)

image

根据复数的乘法运算法则「模长相乘,辐角相加」,可知 \(n\) 次复根的 \(n\) 次方都是 \(1\)。而所有 \(n\) 次复根都可以用 \(n\) 次单位复根的幂表示。

我们知道,\(2 \pi \operatorname{rad} = 360^\circ\)。根据三角函数的知识,\(\omega_n\) 的实部即为 \(\cos(\dfrac{2\pi}{n})\),虚部为 \(\sin(\dfrac{2\pi}{n})\)。于是,\(\omega_n=\cos(\dfrac{2\pi}{n})+\sin(\dfrac{2\pi}{n})i\)

单位复根有一些性质:

  • \(\omega_n^n=\omega_0^0=1\)
  • 对于 \(n=2m\)\(\omega_n^{k}=-\omega_{n}^{k+m}\)
  • \(\omega_n^k=\omega_{2n}^{2k}\)

这些奇妙的性质将会在接下来的环节中充分发挥作用。

快速傅里叶变换 / FFT

在 FFT 中,我们将 \(x=\omega_{n}^{k}(0 \leq k \leq n-1)\) 依次 \(f(x)\) 带入求值,便得到了一个 \(n-1\) 次多项式的点值表示法。

但这样不够快,我们考虑分治。

对于 \(n=2^k(k \in \mathbb Z_+)\),设 \(n-1\) 次多项式

\[f(x)=a_0+a_1x+a_2x^2+\cdots + a_{n-1}x^{n-1} \]

\[=(a_0+a_2x^2+a_4x^4+\cdots+a_{n-2}x^{n-2})+(a_1x+a_3x^3+a_5x^5+...a_{n-1}x^{n-1}) \]

\[=(a_0+a_2x^2+a_4x^4+\cdots+a_{n-2}x^{n-2})+x(a_1+a_3x^2+a_5x^4+...a_{n-1}x^{n-2}) \]

\[A(x)=a_0+a_2x+a_4x^2+\cdots+a_{n-2}x^{\frac{n-2}{2}} \]

\[B(x)=a_1+a_3x+a_5x^2+...a_{n-1}x^{\frac{n-2}{2}} \]

则有

\[f(x)=A(x^2)+x\times B(x^2) \]

带入 \(\omega_n^k(0 \leq k < \dfrac n2)\)

\[A((\omega_n^k)^2)+\omega_n^k\times B((\omega_n^k)^2) \]

\[=A(\omega_n^{2k})+\omega_n^k\times B(\omega_n^{2k}) \]

\[=A(\omega_{\frac n2}^{k})+\omega_n^k\times B(\omega_{\frac n2}^{k}) \]

带入 \(\omega_n^{k+\frac n2}(0 \leq k < \dfrac n2)\)

\[A((\omega_n^{k+\frac n2})^2)+\omega_n^{k+\frac n2}\times B((\omega_n^{k+\frac n2})^2) \]

\[=A(\omega_{n}^{2k+n})-\omega_n^{k}\times B(\omega_{n}^{2k+n}) \]

\[=A(\omega_{n}^{2k})-\omega_n^{k}\times B(\omega_{n}^{2k}) \]

\[=A(\omega_{\frac n2}^{k})-\omega_n^k\times B(\omega_{\frac n2}^{k}) \]

因此当我们求出了 \(A(\omega_{\frac n2}^{k}),B(\omega_{\frac n2}^{k})\) 之后,就可以求出 \(A(\omega_{n}^{k}),B(\omega_{n}^{k})\)。该算法的复杂度为 \(T(n)=2T(\dfrac n2)+O(n)=O(n \log n)\)

但是这样要递归,不够快!于是我们考虑优化。我们如果能求出每个系数最后到了哪个位置,就可以不断地合并这些系数,然后求解。

对于 \(n=8\),我们来看看每次递归之后,系数是怎么被分类的:

\[\{a_0,a_1,a_2,a_3,a_4,a_5,a_6,a_7\} \]

\[\{a_0,a_2,a_4,a_6\},\{a_1,a_3,a_5,a_7\} \]

\[\{a_0,a_4\},\{a_2,a_6\},\{a_1,a_5\},\{a_3,a_7\} \]

\[\{a_0\},\{a_2\},\{a_4\},\{a_6\},\{a_1\},\{a_5\},\{a_3\},\{a_7\} \]

把下标用二进制表示

\[000,010,100,110,001,101,110,111 \]

我们观察到,原来在第 \(i\)(从 \(0\) 开始)个位置的系数,最后变到了二进制翻转之后的那个位置。举个例子,\(a_3\) 在现在在第 \(6\) 个位置。\((3)_{10}=(011)_2\),翻转之后就是 \((110)_2=(6)_{10}\)

\(r_i\)\(i\) 二进制翻转之后的值。我们递推求 \(r_i\)。已知 \(r_0=0\)。当 \(i>0\) 时,\(r_{\left \lfloor\frac i2\right \rfloor}\) 已知。我们考虑它在二进制下与 \(r_i\) 的关系:

\[r_{\left \lfloor\frac i2\right \rfloor}=A+0 \]

\[r_{i}=B+A \]

其中 \(A\)\(n-1\)\(01\) 串,\(B\)\(1\)\(01\) 串,\(+\) 表示连接两个 \(01\) 串。

为什么是 \(A+0\) 呢?观察到 \(\left \lfloor\frac i2\right \rfloor\) 的最高位一定是 \(0\),所以翻转之后的最低位一定是 \(0\)

同时,观察到 \(B\) 是翻转后的最高位,即 \(i\) 的最低位。

于是,我们得到了 \(r_i(i>0)\) 的递推式:

\[r_i =\left \lfloor \dfrac{r_{\left \lfloor\frac i2\right \rfloor}}{2} \right \rfloor + 2^{k-1} \times (i \mod 2) \]

其中 \(k\) 满足 FFT 的长度 \(n=2^k\)

这个操作叫做蝴蝶变换,也称位逆序变换

inline void change(Poly &f,int len){
	for(int i=0;i<=len;++i){
		rev[i]=(rev[i>>1]>>1);
		if(i&1){
			rev[i]|=(len>>1);
		}
	}
	for(int i=0;i<=len;++i){ // 保证每一个对只会被翻转一次
		if(i<rev[i]){
			std::swap(f[i],f[rev[i]]); // 直接将系数扔到最后的位置 然后 FFT
		}
	}
	return;
}

点值相乘

在求出多项式 \(f,g\)\(n\) 组点值后,我们要求 \(h=f\times g\)\(n\) 组点值。显然,\(f(i)g(i)=h(i)\)。于是我们对求出点值进行对位相乘的操作,就得到 \(h\)\(n\) 组点值。

下文中,我们会讲解如何通过带入的 \(n\) 组特殊点值还原出多项式本身。容易发现,对 \(h\) 进行这个过程,还原出的多项式就是 \(f\times g\)

快速傅里叶逆变换 / IFFT

我们通过 FFT 求出了 \(n\) 组点值。记它们为 \(y_0,y_1,\cdots,y_{n-1}\),其中 \(y_i=f(\omega_n^i)\)

设多项式

\[A(x)=y_0 +y_1x+y_2x^2+\cdots+y_{n-1}x^{n-1} \]

则取 \(x=\omega_n^{-i}(0 \leq i \leq n-1)\)\(A\) 进行 FFT,得到的点值序列就是原来 \(a\) 序列的 \(n\) 倍。

接下来来证明一下:

\[A(\omega_n^{-k})=\sum \limits_{i=0}^{n-1} y_i(\omega_n^{-k})^i \]

\[=\sum \limits_{i=0}^{n-1} \sum \limits_{j=0}^{n-1}a_j(\omega_n^i)^j(\omega_n^{-k})^i \]

\[=\sum \limits_{j=0}^{n-1}a_j \sum \limits_{i=0}^{n-1} \omega_n^{i(j-k)} \]

\[=\sum \limits_{j=0}^{n-1}a_j \sum \limits_{i=0}^{n-1} {(\omega_n^{j-k})}^{i} \]

后面的和式在 \(\omega_n^{j-k}=1\) 时值为 \(n\),此时 \(n \mid (j-k)\),由这两个和式的范围可得 \(j=k\)

\(\omega_n^{j-k} \neq 1\)(此时 \(j \neq k\))时,\(\sum \limits_{i=0}^{n-1} {(\omega_n^{j-k})}^{i}\) 是一个等比数列求和

\[\sum \limits_{i=0}^{n-1} {(\omega_n^{j-k})}^{i} = \dfrac{(\omega_n^{j-k})^{n} - (\omega_n^{j-k})^0}{\omega_n^{j-k}-1} \]

由单位复根的性质得该式值为 \(0\)

则我们继续推导,

\[A(\omega_n^{-k})=\sum \limits_{j=0}^{n-1}a_j \sum \limits_{i=0}^{n-1} {(\omega_n^{j-k})}^{i} \]

\[=a_k \times n \]

于是我们只需要在 FFT 时将单位根变为 \(\omega_n^{-1}\),再进行 FFT,就完成了 IFFT。

# include <bits/stdc++.h>

const int N=4000010;

struct Complex{
	double x,y;
	Complex(double _x=0.0,double _y=0.0){
		x=_x,y=_y;
		return;
	}
	Complex operator + (const Complex &b) const{
		return Complex(x+b.x,y+b.y);
	}
	Complex operator - (const Complex &b) const{
		return Complex(x-b.x,y-b.y);
	}
	Complex operator * (const Complex &b) const{
		return Complex(x*b.x-y*b.y,x*b.y+y*b.x);
	}
};

typedef std::vector <Complex> Poly;

const double PI=acos(-1.0);

int rev[N];

Poly F,G;

int n,m;

inline int read(void){
	int res,f=1;
	char c;
	while((c=getchar())<'0'||c>'9')
		if(c=='-')f=-1;
	res=c-48;
	while((c=getchar())>='0'&&c<='9')
		res=res*10+c-48;
	return res*f;
}
inline void change(Poly &f,int len){ // 蝴蝶变换
	for(int i=0;i<=len;++i){
		rev[i]=(rev[i>>1]>>1);
		if(i&1){
			rev[i]|=(len>>1);
		}
	}
	for(int i=0;i<=len;++i){
		if(i<rev[i]){
			std::swap(f[i],f[rev[i]]);
		}
	}
	return;
}
inline void fft(Poly &f,int len,double op){
	change(f,len);
	for(int h=2;h<=len;h<<=1){
		Complex wn(cos(2*PI/h),sin(op*2*PI/h));
		for(int j=0;j<len;j+=h){
			Complex w(1,0);
			for(int k=j;k<j+h/2;++k){
				Complex u=f[k],t=w*f[k+h/2];
				f[k]=u+t,f[k+h/2]=u-t;
				w=w*wn;
			}
		}
	}
	return; 
}
int main(void){
	n=read(),m=read();
	
	int maxlen=1;
	while(maxlen<=n+m){ // 注意是 <= 而非 <
		maxlen<<=1;
	}
	F.resize(maxlen+5),G.resize(maxlen+5);
	for(int i=0;i<=n;++i){
		F[i]=Complex(read(),0);
	}
	for(int i=0;i<=m;++i){
		G[i]=Complex(read(),0);
	}
	fft(F,maxlen,1),fft(G,maxlen,1);
	for(int i=0;i<=maxlen;++i){
		F[i]=F[i]*G[i];
	}
	fft(F,maxlen,-1);
	for(int i=0;i<=n+m;++i){
		printf("%d ",(int)(F[i].x/maxlen+0.5));
	}
	return 0;
}
posted @ 2021-07-01 21:17  Meatherm  阅读(324)  评论(0编辑  收藏  举报