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摘要： 短短几十行代码，就做成了一个遥控小车，确实挺神奇，也有感触 不重复造轮子的感觉挺好。 1 void setup() { 2 pinMode(DIR1_RIGHT, OUTPUT); 3 pinMode(DIR2_RIGHT, OUTPUT); 4 pinMode(DIR1_LEFT, OUTPUT) 阅读全文

摘要： 这三者都是微软上世纪90年代提出的技术，不仅至今仍在使用，其设计思路对今天的软件架构仍有着很大的参考意义。 从出现的历史来看，OLE最早出现，然后COM，然后ActiveX。 最早是应复合文档的需求，OLE（Object Linking and Embedded）出现了，典型应用是Word文档中可以 阅读全文

摘要： 程序或者数据的完整性非常重要，尤其是保存在Flash上的情况下，以前我用的是checksum累加和的方式，容易产生漏检 这段代码是查表的，多用点flash空间，用CPU时间少。 U32 crc32tab[] = { 0x00000000, 0x77073096, 0xEE0E612C, 0x9909 阅读全文