摘要：
最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。 随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本，修改时钟，下载调试，OK。 开始试试下任务调度，按照例程序试试效果，还不错。继续试试信号量。还不 阅读全文
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最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。 随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本，修改时钟，下载调试，OK。 开始试试下任务调度，按照例程序试试效果，还不错。继续试试信号量。还不 阅读全文
摘要：
最近在进行飞控地面站项目，因为通讯芯片NRF24L01需要16M 60PPM的时钟输入，故想到了利用STM32 PA8口直接输出MCO进行驱动。 画了板子，进行调试的时候发现，NRF24L01 SPI通讯时候很大程度程序会在最后一位读取、写入出错（60%）。后来发现了引脚配置选择的是10MHz的速度 阅读全文