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结论 先说结论，目前在DVA3221平台上，适配了vGPU 14.4（510.108.03）版本，底层需要使用该版本，上层同样需要使用对应的版本。在tesla P4和2080Ti进行了测试，测试项目包括，（docker、openGL、编解码、群晖AI识别），由于Photos不会使用GPU，所以该包不 阅读全文
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最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。 随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本，修改时钟，下载调试，OK。 开始试试下任务调度，按照例程序试试效果，还不错。继续试试信号量。还不 阅读全文
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最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。 随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本，修改时钟，下载调试，OK。 开始试试下任务调度，按照例程序试试效果，还不错。继续试试信号量。还不 阅读全文
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最近在进行飞控地面站项目，因为通讯芯片NRF24L01需要16M 60PPM的时钟输入，故想到了利用STM32 PA8口直接输出MCO进行驱动。 画了板子，进行调试的时候发现，NRF24L01 SPI通讯时候很大程度程序会在最后一位读取、写入出错（60%）。后来发现了引脚配置选择的是10MHz的速度 阅读全文
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由于项目需要,必须要在delphi2010中安装GLScene.在网上搜索了一番,发现DELPHI2010最后能支持的版本是GLSceneV1.2版本. 1.到soureforge网站上下载GLScenev1.2的源码. https://sourceforge.net/projects/glscen 阅读全文
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方案一: 在DLL工程中新建一个FORM窗体.在窗体中加入如下代码: 1.首先需要再 implementation 之前声明下以下函数. 2.在DLL文件中导出表写入: 3.让窗口显示需要传入进程句柄. 完成. 方案二.此方案来自郁金香老师. 1.新建DLL.在DLL文件中添加一个FOR 阅读全文
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1:Unicode转义字符使用 Console.WriteLine(@"C:\TEMP\MyDir\MyFile.doc"); //等价于下面的 Console.WriteLine("C:\\TEMP\\MyDir\\MyFile.doc");在Windows中寻找目录很... 阅读全文
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以自我为中心一、定义总是将精力过分集中于自我身上，过分关注自己的问题，很少主动关心别人和社会，没有耐心倾听别人的述说，总爱喋喋不休的讲自己的感受，罗嗦，给人很烦的感觉。说话做事从不想别人此时的心情或别人是否需要帮助。存在着过于浓厚的自我中心观念，凡事都只希望满足自己的欲望，要求人人为己，却置别人的需... 阅读全文
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[url=http://ip.WoTuLa.com][img]http://i.WoTuLa.com/wp.png[/img][/url] 阅读全文
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1. PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后... 阅读全文