2024年6月2日
【程序异常记录】01 --- python编码问题
摘要： 问题描述 df = pd.read_csv(meter_path, encoding='utf-8') 指定utf-8编码读取后赋值到ros msg进行topic publish报错 error: field meters_result[].task_meter_id.meter_id.alias_ 阅读全文
posted @ 2024-06-02 14:55 深夜好梦 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月27日
【ROS】-- 自定义回调队列
摘要： ros topic和service自定义回调队列 阅读全文
posted @ 2024-05-27 20:20 深夜好梦 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月5日
python--log
摘要： python 日志封装类 阅读全文
posted @ 2024-05-05 21:57 深夜好梦 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月13日
Gstreamer 使用
摘要： 音视频框架Gstreamer的使用 阅读全文
posted @ 2024-04-13 23:06 深夜好梦 阅读(380) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Vscode配置.md
摘要： Vscode配置.md 关于Vscode的配置功能 阅读全文
posted @ 2024-04-13 22:50 深夜好梦 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Jetson 开发板配置.md
摘要： 关于NVIDIA 嵌入式开发板Jetson的相关配置 阅读全文
posted @ 2024-04-13 22:50 深夜好梦 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
资源网站收集
摘要： 网络资源收集及整合 阅读全文
posted @ 2024-04-13 15:25 深夜好梦 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月6日
CMake知识点拾遗
摘要： CMake知识点拾遗 关于cmakelists编写的一些知识点汇总 阅读全文
posted @ 2024-04-06 21:07 深夜好梦 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年8月8日
ubuntu 系统配置
摘要： 关于ubuntu系统环境的相应配置 阅读全文
posted @ 2023-08-08 12:55 深夜好梦 阅读(259) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年7月14日
Grpc C++使用总结
摘要： grpc c++ 阅读全文
posted @ 2023-07-14 22:00 深夜好梦 阅读(289) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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