摘要：
深入理解面向对象 向下：深入理解三大面向对象机制 封装，隐藏内部实现 继承，复用现有代码 多态，改写对象行为 向上：深刻把握面向对象机制所带来的抽象意义，理解如何使用这些机制来表达现实世界，掌握什么是“好的面向对象设计”。 如何解决复杂性？ 分解：人们面对复杂性有一个常见的做法，即分而治之，将大问题 阅读全文
摘要：
Mat_类是对Mat类的一个包装，其定义如下： 这是一个非常轻量级的包装，既然已经有 Mat 类，为何还要定义一个 Mat_类？ 下面我们看这段代码： 在读取矩阵元素时，以及获取矩阵某行的地址时，需要指定数据类型。这样首先需要不停地写“”，让人感觉很繁琐，在繁琐和烦躁中容易犯错，如上面代码中的错误， 阅读全文
摘要：
一、引言 编译项目的时候，总会遇到些奇怪的问题，比如说以下这种： 我在编译一个动态链接库项目的时候出现的问题，其中ICPRegistration.dll 应该是该项目的输出文件，而此时却显示无法打开该文件。 觉得非常匪夷所思 T_T 明明是我要输出的文件，你却告诉我无法打开，这是因为什么原因呢？ 二 阅读全文
摘要：
1、棋盘 给定一个棋盘图像，可以使用OpenCV函数cvFindChessboardCorners()来定位期盼的角点。 2、亚像素角点 cvFindChessboardCorners()返回的角点仅仅是近似值。这意味着实际上位置的精度受限于图像设备的精度，即小于一个像素。使用find4QuadCo 阅读全文
摘要：
1、齐次坐标 齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统，如同用于欧式几何里的笛卡尔坐标一般。齐次坐标在仿射变换中非常地方便。 齐次坐标是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射变换。 2、仿射变换 仿射变换是 阅读全文
摘要：
1、C++使用如下方法遍历一个容器： 2、同时使用std::for_each可以完成同样的功能（在头文件 #include <algorithm> 中），但是for_each的代码更简洁。 for_each事实上是个function template，其实质如下[effective STL item 阅读全文
摘要：
递归得学习绝对是一个持久战，没有人可以一蹴而就。由于问题得复杂，加上递归本身得细节，我们想要在工作中“用好”递归，是需要一个漫长得过程的。本文为初学者入门递归算法提供了绝佳的指导。 一、什么是递归？ 所谓递归，简单点来说，就是一个函数直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为 阅读全文
摘要：
CONST 一、符号常量 符号常量在声明时一定要赋值，而在程序中间不能改变其值。注：const与“类型说明符“可以互换，即 二、常对象及其常成员 2.1、常对象 常对象必须时这样的对象：它的数据成员值在对象的整个生存期间内不能被改变。也就是说，常对象必须进行初始化，而且不能被更新。 注：const与 阅读全文
摘要：
今天看c++primer遇到了这个-1对256取模，负数取模还真的不清楚，所以查了查资料，供大家参考。（P33） 原文：C++中，把负值赋给unsigned 对象是完全合法的，其结果是初始值对无符号类型表示数值总数取模后的余数。所以，如果把-1赋给8位的unsigned char，那么结果是255， 阅读全文
摘要：
char和unsigned char --数据类型区别 除去布尔型和扩展的字符型之外，其它整型可以划分为带符号的（signed）和无符号的（unsigned）两种。 类型int、short、long和long long都是带符号的，通过在这些类型名前添加unsigned就可以得到无符号类型。 与其它 阅读全文