2019年4月8日
相机标定
摘要： 1、齐次坐标 齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统，如同用于欧式几何里的笛卡尔坐标一般。齐次坐标在仿射变换中非常地方便。 齐次坐标是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射变换。 2、仿射变换 仿射变换是 阅读全文
posted @ 2019-04-08 15:45 Maurice-code 阅读(294) 评论(0) 推荐(0) 编辑