金字塔池化Spatial Pyramid Pooling

目的：为了解决输入大小不一的图片的网络中全连接层的不变长度的问题

在DeepCNN中，池化层和卷积层的输入输出都可变化，但是到了全连接层，输入是无法变化的，所以当输不同大小的图片时，经过前面几层的卷积和池化，再经过全连接层时可能会有输入不匹配的现象，为了固定此时全连接层的输入，才产生了空间金字塔池化方法。

对于卷积层的不同通道（256）的特征图输入，这里采用池化金字塔（1X1，2X2，4X4）X256，金字塔共有三层，共有256个金字塔，所以输出是固定的。为了得到这固定的输出，需要对每一个金字塔层计算出一个池化操作，如下。