摘要：
一、Modbus 1、ASCII模式与RTU模式的区别 （1）ASCII：消息中每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成 （2）RTU：消息中每个8位域都是两个十六进制字符组成 在同样波特率下，RTU可比ASCII方式传输更多的数据 Modbus 通信协议详解：https://www.cnblog 阅读全文
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在工业和汽车上用的比较多一种通信总线技术。汽车上很多电气部分，通过两根线连接，按照CAN通信的标准读写数据。各个部分遵循同样的协议，每部分对应不同的ID号，以相同的波特率收发数据。每帧数据包含0-8字节及ID及CRC校验码等，通信速度快，距离远，且可靠性高。（SCI通信一次仅1字节，速度也不够高，采 阅读全文
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写C/C++程序，程序员定义了一个变量，就是在内存中开辟了一段相应的空间来存值。内存再大也是有限的，所以当程序不再需要使用某个变量的时候，就需要释放这个内存空间资源，好让别的变量来用它。在C/C++中，释放无用变量内存空间的事情要由程序员自己来解决。就是说当程序员认为变量没用了，就应当写一条代码，释 阅读全文
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1、for循环提升效率的写法 https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/12170823.html 2、尽量使用foreach的原因 https://www.cnblogs.com/htwdz-qhm/archive/2012/08/03/2621692.html 3、并行 阅读全文
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1、概念 Windows 管理规范（Windows Management Instrumentation）是一项核心的 Windows 管理技术；用户可以使用 WMI 管理本地和远程计算机。而WMI适用的运得环境也是有些限制的，WMI 适用于所有最新版本的 Windows。WMI 附带在 Windo 阅读全文
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1、UDS协议 即ISO14229，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，Unified Diagnostic Services比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。应用层的规范。 UDS提供的是一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商可以根据实际情况选择实现其中的一部分 阅读全文
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一、多线程 1、线程概念 线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。 一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。 概要： 1、线程是轻量级的 阅读全文
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一、获取枚举的描述属性 https://www.cnblogs.com/TanSea/p/6923743.html public enum EnumSex { /// <summary> /// 男 /// </summary> [Description("男")] Male = 0, /// <s 阅读全文
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一、原理 https://blog.csdn.net/u010190210/article/details/80707698 https://blog.csdn.net/qq_36628003/article/details/89098351 二、代码 CRC校验 https://www.cnblo 阅读全文
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num = Math.Round(num, 0, MidpointRounding.AwayFromZero); //四舍五入 注：2重载的Round（）在小数位 = 0.5 的时候不会进位，比如 4.5 转换后为 4 MidpointRounding.AwayFromZero必须加上才能真正实现四 阅读全文