【ICD】简介

ICD库包括系统所需要的所有信号类型和参数类型。由于不同总线类型遵循不同的传输协议，并且同一总线或非总线类型所包含的帧格式又具有不确定性（此处不确定性是指数据段长度根据ICD库进行变动）。因此，需要对各种信号类型进行分析研究，掌握它们的帧头、数据段、校验、帧尾等信息。ICD数据库设计采用树形结构，不同信号类型帧格式相差很大，因此信号类型在数据库设计中应该单独占有一层节点 ；同一信号类型中数据段长度和内容具有不确定性，因此同一信号类型的不同帧格式应该单独占有一层节点。

同一信号类型包含总线配置信息及具体消息编辑信息。
总线配置信息，（以422为例）内容包括帧ID、帧名、波特率、停止位、校验位、帧字节数、数据段字节数、同步头字节数、同步头等；
具体消息编辑信息存储该帧数据段内容，包括参数ID、参数名、起始位、长度、数据类型、最小值、最大值、默认值、单位等。