【总线】Modbus、I2C、SPI

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• 一、Modbus
• 二、I2C
• 三、SPI
• 四、Modbus 、SPI，IIC，CAN和RS232，RS485区分

 

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一、Modbus

 1、ASCII模式与RTU模式的区别

（1）ASCII：消息中每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成

（2）RTU：消息中每个8位域都是两个十六进制字符组成

在同样波特率下，RTU可比ASCII方式传输更多的数据

 

 

 

 

Modbus 通信协议详解：https://www.cnblogs.com/txwtech/p/11104428.html

 

MODBUS通讯协议及编程：https://wenku.baidu.com/view/04c11bd380eb6294dd886cd6.html

 

Modbus 通讯协议帧数据之间的时间停顿间隔 “3.5字符”定义：http://www.51hei.com/stm32/3859.html

 

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二、I2C

采用的是主从式通信方式，通信的过程完全由主设备仲裁。在通信之前，必须由主设备发送一个起始信号，决定数据是否可以开始传送，并且在结束通信时，必须再由主设备发送一个结束信号，以表示通信已经结束。先传输高位。

 

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三、SPI

主从方式工作，可以用全双工通信方式同时发送和接收8(16)位数据。
MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用图 2 中的 MSB先行模式。

NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。NSS 是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。在图中的标号6处，NSS 信号由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
MOSI及 MISO的数据在 SCK的上升沿期间变化输出，在SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻，MOSI 及 MISO 的数据有效

SPI 一共有四种通讯模式，它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。

 

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四、Modbus 、SPI，IIC，CAN和RS232，RS485区分

MODBUS协议是一种软件协议，而RS232，RS485是一种电平标准，关系是在一种电平关系下应用一种MODBUS协议。MODBUS协议是一种人为约定的协议，他和SPI，IIC，CAN总线协议还是有些不同的，SPI，IIC，CAN总线这些协议必须是设备在硬件上支持的，可以说SPI，IIC，CAN总线是一种软硬件的结合体，也就是常分为两层物理层和协议层，MODBUS本身就是类似于协议层的东西，而RS232和RS485就是一种物理层电平的东西。

 

学习网址：https://blog.csdn.net/zhaoguanghua0407/article/details/78383619