摘要： 转自:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84976187 1，理论模型1.1 原理如下图所示，蓝色圆形区域为小车的地盘，左右轮之间的间距为wheel_dist，注意算法中的所有的单位，全部是国际标准单位。移动机器人编码器，安装在左右轮上 阅读全文