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摘要： https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/124832965 A功能包需要调用B功能包的头文件在B功能包CMakeLists.txt中修改 去掉catkin_package中的include注释。（让别人能识别到自己的头文件）A功能包在find_p 阅读全文