摘要： https://www.cnblogs.com/zyly/p/9542164.html 目录 一 FAST算法原理 二 FAST算法步骤 三 使用机器学习做一个角点分类器 四 非极大值抑制 五 OpenCV库FAST特征检测 六 自己实现FAST特征检测 在前面我们已经陆续介绍了许多特征检测算子，我 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/zyly/p/9508131.html 目录 一 特征检测算法 二 特征定义 三 Harris检测角点特征 四 Harris检测原理 1、灰度变化描述 2、E(u,v)E(u,v)化简 3、矩阵MM的关键性 4、如何度量角点响应 五 自己实现Harri 阅读全文