摘要： hsv颜色提取工具： https://www.hhai.cc/thread-212-1-1.html 阅读全文

摘要： codewishper 阅读全文

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/qq_46046959/article/details/116460284 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_33414271/article/details/78664123 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84976187 阅读全文

摘要： 转自:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84976187 1，理论模型1.1 原理如下图所示，蓝色圆形区域为小车的地盘，左右轮之间的间距为wheel_dist，注意算法中的所有的单位，全部是国际标准单位。移动机器人编码器，安装在左右轮上 阅读全文

摘要： https://gitee.com/help/articles/4122 阅读全文

摘要： AGX与底盘通讯方式有两种： 1.socketcan，自己创建socket，向底盘发送can帧 2.ros_canopen，启动topic_to_socketcan节点，只需向/sent_message话题发送can_msgs::Frame类型的消息，节点自动将消息转换成socketcan模式，无需 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/124832965 A功能包需要调用B功能包的头文件在B功能包CMakeLists.txt中修改 去掉catkin_package中的include注释。（让别人能识别到自己的头文件）A功能包在find_p 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/103093111#JetsonAGX_Xavier_CAN_17 http://www.arm-cn.com/thread-1190-1-1.html 阅读全文