2015年9月13日
陀螺仪参数的一些知识
摘要： 角速率最大值------陀螺测量范围灵敏度 --------最小能分辨的角速度封装误差----------芯片封装的时候歪了一点点非线性度----------刻度因子--输入输出进行最小二乘法拟合后的直线斜率初始零偏误差-----零输入响应（可以直接补偿掉），本身理解为静态误差角度随机游走系数--... 阅读全文
posted @ 2015-09-13 10:55 镜中男人 阅读(1308) 评论(0) 推荐(0) 编辑