机器视觉软件库Malcon

摘要： 图像预处理 消除噪声 mean_image/binomial_filter 抑制小斑点或细线 median_image 平滑图像 smooth_image 平滑图像的同时保存边缘 anisotropic_diffusion 遍历文件夹与文件选择 1）遍历文件夹： list_files( : : Di 阅读全文

摘要： Halcon 入门教程(01) 这篇教程很简单，实现的功能是计算下图中曲别针的数量和每个曲别针的朝向。主要内容是翻译自Halcon 的帮助文档 “Chapter 4 Programming HDevelop”。 使用的图像如下： 这篇教程中我们假设 HDevelop 的各个参数都为默认值，通常新安装 阅读全文

摘要： Halcon旋转图像任意角度，保证图像完整性边角不被裁剪，原图旋转后将扩大。（计算旋转后图像尺寸的时候有点问题，待改善……） dev_update_off ()optimize_aop ('affine_trans_image', 'byte', 'no_file', ['file_mode','m 阅读全文

摘要： C#与Halcon联合编程第一步就是调用Halcon图像处理数据库，是否调用成功，通常是利用Halcon的图像显示控件能否正确显示图像进行判断。下面就简单介绍一下如何利用C#调用Halcon图像显示控件来显示图像。 1.创建C#项目，创建一个Windows窗体应用程序。 2.在项目中引用Halcon 阅读全文

摘要： 很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜 阅读全文

摘要： 在印刷行业，越来越多的项目应用到机器视觉，用来代替人工肉眼检测，保证了印刷的质量。 特别是医药行业的印刷标签，少一个小数点，就会导致患者吃药的分量千差万别，容易出安全事故，毕竟人命关天。 本案例检测印刷上的文字和电路图，检测是否有模糊、飞墨、缺失或移位。 涉及到的算子：二维边缘提取，灰度形态学，图像 阅读全文

摘要： 识别圆弧上的条码，涉及到一些极坐标转换的知识 ，先要用算子PolarTransImageExt将圆弧转换为矩形， 这样才能被算子FindBarCode识别到。 下边讲解下流程：1、提取出圆弧条码的半径区域和识别角度（一般为360度）； 2、圆弧转换为矩形； 3、条码和背景颜色转换下，放大一倍图像； 阅读全文

摘要： HomMat2dIdentity(mtIdentity)HomMat2dTranslateLocal(mtIdentity, 5, 5, mtTrans)//平移HomMat2dScaleLocal(mtTrans, 2, 3, mtScale)缩放HomMat2dRotateLocal(mtSca 阅读全文

摘要： V2.8.5 1、提升了灰度和形状匹配的速度和精度； 2、修复了一些已知问题； 3、对各种编程语言C++\C#\VB.NET等等兼容更好。 V2.2.24 1、优化MDevelop一些界面； 2、添加以下功能模块：极坐标转换识别条码； 印刷标签的检测； 九点标定； 仿射变换； 。。。。。。 阅读全文

摘要： //相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定(需要懂匹配), 能实现全自动标定 //(mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形） //标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板（mark），然后机械手走一个田字（确保机械手的9个位置都能在相机上完整成像Mark形状)分别匹配 阅读全文