2021年2月23日
九点标定法 机器视觉 Halcon同类软件 Malcon VectorToHomMat2d AffineTransPoint2d
摘要： //相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定(需要懂匹配), 能实现全自动标定 //(mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形） //标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板（mark），然后机械手走一个田字（确保机械手的9个位置都能在相机上完整成像Mark形状)分别匹配 阅读全文
posted @ 2021-02-23 21:34 Malcon机器视觉底层库 阅读(1381) 评论(0) 推荐(0) 编辑