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机器视觉软件库Malcon
德国halcon的中国仿照品,算子完全一样。普通客户无限制永久免费使用。
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2021年2月23日
九点标定法 机器视觉 Halcon同类软件 Malcon VectorToHomMat2d AffineTransPoint2d
摘要: //相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定(需要懂匹配), 能实现全自动标定 //(mark点是什么,可以是小圆,小三角形,小矩形及形状分明的任意图形) //标定思路:产品平面上随便选一个特征形状建立模板(mark),然后机械手走一个田字(确保机械手的9个位置都能在相机上完整成像Mark形状)分别匹配
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posted @ 2021-02-23 21:34 Malcon机器视觉底层库
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