随笔分类 - 案例集中
摘要：很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜
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posted @ 2021-04-18 08:55
Malcon机器视觉底层库
摘要：在印刷行业，越来越多的项目应用到机器视觉，用来代替人工肉眼检测，保证了印刷的质量。 特别是医药行业的印刷标签，少一个小数点，就会导致患者吃药的分量千差万别，容易出安全事故，毕竟人命关天。 本案例检测印刷上的文字和电路图，检测是否有模糊、飞墨、缺失或移位。 涉及到的算子：二维边缘提取，灰度形态学，图像
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posted @ 2021-02-27 15:24
Malcon机器视觉底层库
摘要：识别圆弧上的条码，涉及到一些极坐标转换的知识 ，先要用算子PolarTransImageExt将圆弧转换为矩形， 这样才能被算子FindBarCode识别到。 下边讲解下流程：1、提取出圆弧条码的半径区域和识别角度（一般为360度）； 2、圆弧转换为矩形； 3、条码和背景颜色转换下，放大一倍图像；
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posted @ 2021-02-27 11:43
Malcon机器视觉底层库
摘要：HomMat2dIdentity(mtIdentity)HomMat2dTranslateLocal(mtIdentity, 5, 5, mtTrans)//平移HomMat2dScaleLocal(mtTrans, 2, 3, mtScale)缩放HomMat2dRotateLocal(mtSca
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posted @ 2021-02-24 22:50
Malcon机器视觉底层库
摘要：//相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定(需要懂匹配), 能实现全自动标定 //(mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形） //标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板（mark），然后机械手走一个田字（确保机械手的9个位置都能在相机上完整成像Mark形状)分别匹配
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posted @ 2021-02-23 21:34
Malcon机器视觉底层库
摘要：拟合圆的案例里包含填充和拟合的算子， 1、读取图片ReadImage 2、彩色转灰度Rgb1ToGray 3、阈值分割Threshold 4、连通区域Connection 5、挑选区域：以面积SelectShape 6、填充FillUp 7、生成区域的边缘信息GenContourRegionXld
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posted @ 2020-12-31 18:06
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摘要：Malcon的OCR字符识别应用起来很方便，可以保存和读取， 1、读取图片ReadImage 2、阈值分割Threshold 3、连通区域Connection 4、排序区域SortRegion 5、贴上类标签Class:=['a','a','a','a','b','b','b','b','c','c
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posted @ 2020-12-31 18:01
Malcon机器视觉底层库
摘要：Malcon支持多种一维码识别，例如Code 39 ,Code 93 ,Code 128,UPC,EAN等等； 下边以两个一维码为案例来解说： 1、读取图片ReadImage 2、彩色通道转灰色通道Rgb1ToGray 3、创建条码句柄CreateBarCodeModel 4、查找条码：输出条码信息
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posted @ 2020-12-31 17:50
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摘要：Malcon支持多种二维码类型，QR Code,DataMatrix ,PDF 417,RSS等等； 下边讲解一下步骤： 1、读取图片ReadImage 2、创建相对应的条码类型的句柄CreateDataCode2dModel 3、设置条码参数SetDataCode2dParam 4、查找条码：输出
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posted @ 2020-12-31 17:41
Malcon机器视觉底层库
摘要：pin脚测量、尺寸测量、厚度测量都可以用这个案例的算子： 1、读取图片ReadImage 2、生成一个带有角度的矩形GenRectangle2 3、生成一个测量的句柄GenMeasureRectangle2 4、开始测量-输出列行坐标和距离MeasurePos 5、关闭测量CloseMeasure
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posted @ 2020-12-31 17:09
Malcon机器视觉底层库
摘要：本Blob分析基本适合所有视觉的项目，就几行代码，分为几个步骤 1、读取图片 ReadImage 2、3通道转1通道Rgb1ToGray 3、阈值提取区域Threshold 4、连通区域Connection 5、分别以圆周率circularity、凸状率convexity、惯性inertia、面积a
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posted @ 2020-12-31 16:26
Malcon机器视觉底层库
摘要：玻璃屏幕上MARK点识别定位，可以轻松框住要做mark点的模板，再识别出来 ReadImage(ModelImage,'30a.bmp')DrawRectangle1(3600,row1,column1,row2,column2)GenRectangle1(hoRect,row1,column1,r
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posted @ 2020-11-27 22:29
Malcon机器视觉底层库
摘要：教你怎么使用最常用的模板匹配。 ReadImage(ModelImage,'clip2.png')//读取图像//DrawRectangle1(3600,row1,column1,row2,column2)//GenRectangle1(hoRect,row1,column1,row2,column
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posted @ 2020-11-27 22:26
Malcon机器视觉底层库
摘要：该案例包括模板匹配，固定和动态阈值，连通域，映射，筛选区域，形态学等等 ReadImage(ModelImage,'1.jpg')GenRectangle1(hoRect, 171, 366, 205, 472);AreaCenter(hoRect, Area, RowRef, ColumnRef)
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posted @ 2020-10-10 20:24
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