摘要：最近在看“红宝书”时发现了其中第165页中关于透视投影矩阵的错误。书中原式如下图所示： 其中 $\mathbf{M}[0,2]$ 和 $\mathbf{M}[1,2]$ 错误出现了除以 2 的操作（应该是宽度），且 $\mathbf{M}[2,3]$ 则漏填了个负号。 接下来我们自己重新推导这 阅读全文