1. 向量范数与矩阵范数
https://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/51945271
2. 矩阵范数中||A||2中奇异值的概念
3. 为何用A*A作为矩阵A奇异值的求解矩阵
实对称矩阵的性质
https://www.zhihu.com/question/3880169
及
正定矩阵、负定矩阵、半正定矩阵、半负定矩阵