FineGAN

目录

• 概
• 主要内容
  • 隐变量
  • 背景
  • 轮廓
  • 色彩和纹理
  • 用于无监督分类
• 代码

Singh K., Ojha U. & Lee Y. FineGAN: Unsupervised Hierarchical Disentanglement for Fine-Grained Object Generation and Discovery. CVPR, 2019.

概

利用GAN生成图片, 特别的是, 这是一种分层的生成方式: 背景 + 轮廓 + 色彩和纹理. 同时这个网络还可以用于无监督的分类.

主要内容

具体流程如下图所示:

1. 背景code $b$ + 隐变量$z$ 生成背景 $\mathcal{B}$;

2. 轮廓code $p$ + $z$ 生成掩码$\mathcal{P}_m$ 和轮廓$\mathcal{P}_f$;

3. 色彩和纹理code $c$ 生成掩码$\mathcal{C}_m$和实例$\mathcal{C}_f$.

4. 最后的图片为

$$(1-\mathcal{C}_m) \odot[(1-\mathcal{P}_m) \odot \mathcal{\beta} + \mathcal{P}_m \odot \mathcal{P}_f] + \mathcal{C}_m \odot \mathcal{C}_f.$$

隐变量

注意到, 整个网络用到了4个隐变量, 分别是$b, p, c$ 和$z$, 其中

$$z \sim \mathcal{N}(0, 1) \\ b \sim \mathrm{Cat}(K=N_b, p=1/N_b) \\ p \sim \mathrm{Cat}(K=N_p, p=1/N_p) \\ c \sim \mathrm{Cat}(K=N_c, p=1/N_c)$$

其中$N_b, N_p, N_c$皆为超参数.

另外, 基于一个直接理解, 即轮廓是较为抽象的信息, 同一类的物体的轮廓往往是一致, 但是同一类的物体要进行细分依赖于$c$即色彩和纹理, 所以作者假设$N_p < N_c$, 多个$c$会共享一个$p$(虽然我不知道怎么实现这个的). 另外, 由于背景往往和物体有很大的联系, 比如鸭子飞到树上是比较少见的事情, 所以在训练的时候, 作者会选择令$b=c$, 相当于少采样了一次. 但是在测试的时候, 这个约束可以不关, 我们完全可以让鸭子飞到太空上.

背景

利用背景信息, 其实一个很直接很直接的问题是, 怎么得到背景信息呢? 这实际上是一个分割问题, 作者会利用检测器将图片中的背景信息提取出来, 所以上面的$D_b, D_{bg\_aux}$ 都是基于patch而非整个图片工作的. 这样, 对于生成器$G_b$生成的图片, 我们同样可以进行相同的操作了.

$D_b$便是普通的用于判断图片真假的判别器, 后者$D_{bg\_aux}$似乎是用来判断这个patch是否是背景图片的, 这能够使得网络更好的生成背景图片.

轮廓

轮廓这部分生成器会生成掩码和实例, 并且之前的特征会继续传给下一个阶段使用.

要知道, 想要通过判别器$D$来训练生成器的一个很重要的条件是真实数据是存在的, 但是我们实际上并没有这部分数据(即轮廓), 所以作者采用了类似InfoGAN的info损失:

$$\mathcal{L}_{p\_info} = \max_{D_p, G_{p, f}, G_{p,m}} \mathbb{E}_{z, p} [\log D_p(p|\mathcal{P}_{f, m})],$$

其中$D_p$是用来近似条件分布的.

色彩和纹理

这部分是类似上面的, 因为我们同样没有色彩和纹理的数据, 同样有一个$\mathcal{L_{c\_info}}$的损失, 以及最后, 三个部分结合起来是最后的图片, 这部分可以直接用普通的adversarial loss $\mathcal{L}_{c\_adv}$.

用于无监督分类

这个倒是没什么特别的, 就是再训练$\phi_p, \phi_c$, 将图片$\mathcal{C}_j$ 映射到隐变量$c, p$, 并根据这些特征利用K均值分类.

代码

原文代码