Distilling the Knowledge in a Neural Network

目录

• 概
• 主要内容
• 代码

Hinton G., Vinyals O. & Dean J. Distilling the Knowledge in a Neural Network. arXiv preprint arXiv 1503.02531

概

$$q_1 = \frac{\exp(z_i/T)}{\sum_j \exp(z_j/T)}.$$

主要内容

这篇文章或许重点是在迁移学习上, 一个重点就是其认为soft labels (即概率向量)比hard target (one-hot向量)含有更多的信息. 比如, 数字模型判别数字$2$为$3$和$7$的概率分别是0.1, 0.01, 这说明这个数字$2$很有可能和$3$长的比较像, 这是one-hot无法带来的信息.

于是乎, 现在的情况是:

1. 以及有一个训练好的且往往效果比较好但是计量大的模型$t$;

2. 我们打算用一个小的模型$s$去近似这个已有的模型;

3. 策略是每个样本$x$, 先根据$t(x)$获得soft logits $z \in \mathbb{R}^K$, 其中$K$是类别数, 且$z$未经softmax.

4. 最后我们希望根据下面的损失函数来训练$s$:

   $$\mathcal{L(x, y)} = T^2 \cdot \mathcal{L}_{soft}(x, y) + \lambda \cdot\mathcal{L}_{hard}(x, y)$$

其中

$$\mathcal{L}_{soft}(x, y) = -\sum_{i=1}^K p_i(x) \log q_i (x) = -\sum_{i=1}^K \frac{\exp(v_i(x)/T)}{\sum_j \exp(v_j(x)/T)} \log \frac{\exp(z_i(x)/T)}{\sum_j \exp(z_j(x)/T)}$$

$$\mathcal{L}_{hard}(x, y) = -\log \frac{\exp(z_y(x))}{\sum_j \exp(z_j(x))}$$

至于$T^2$是怎么来的, 这是为了配平梯度的magnitude.

$$\begin{array}{ll} \frac{\partial \mathcal{L}_{soft}}{\partial z_k} &= -\sum_{i=1}^K \frac{p_i}{q_i} \frac{\partial q_i}{\partial z_k} = -\frac{1}{T}p_k -\sum_{i=1}^K \frac{p_i}{q_i} \cdot (-\frac{1}{T}q_i q_k) \\ &= -\frac{1}{T} (p_k -\sum_{i=1}^K p_iq_k) = \frac{1}{T}(q_k-p_k) \\ &= \frac{1}{T} (\frac{e^{z_i/T}}{\sum_j e^{z_j/T}} - \frac{e^{v_i/T}}{\sum_j e^{v_j/T}}) . \end{array}$$

当$T$足够大的时候, 并假设$\sum_j z_j=0 = \sum_j v_j =0$, 有

$$\frac{\partial \mathcal{L}_{soft}}{\partial z_k} \approx \frac{1}{KT^2} (z_k - v_k).$$

故需要加个$T^2$取抵消这部分的影响.

代码

其实一直很好奇的一点是这部分代码在pytorch里是怎么实现的, 毕竟pytorch里的交叉熵是

$$-\log p_y(x)$$

另外很恶心的一点是, 我看大家都用的是 KLDivLOSS, 但是其实现居然是:

$$\mathcal{L}(x, y) = y \cdot \log y - y \cdot x,$$

注: 这里的$\cdot$是逐项的.

def kl_div(x, y):
    return y * (torch.log(y) - x)


x = torch.randn(2, 3)
y = torch.randn(2, 3).abs() + 1

loss1 = F.kl_div(x, y, reduction="none")
loss2 = kl_div(x, y)

这时, 出来的结果长这样

tensor([[-1.5965,  2.2040, -0.8753],
        [ 3.9795,  0.0910,  1.0761]])
tensor([[-1.5965,  2.2040, -0.8753],
        [ 3.9795,  0.0910,  1.0761]])

又或者:

def kl_div(x, y):
    return (y * (torch.log(y) - x)).sum(dim=1).mean()


torch.manual_seed(10086)

x = torch.randn(2, 3)
y = torch.randn(2, 3).abs() + 1

loss1 = F.kl_div(x, y, reduction="batchmean")
loss2 = kl_div(x, y)

print(loss1)
print(loss2)

tensor(2.4394)
tensor(2.4394)

所以如果真要弄, 应该要

def soft_loss(z, v, T=10.):
    # z: logits
    # v: targets
    z = F.log_softmax(z / T, dim=1)
    v = F.softmax(v / T, dim=1)
    return F.kl_div(z, v, reduction="batchmean")