摘要:
本周对链表操作进行了巩固 题目: Given a singly linked list L: L0→L1→…→Ln-1→Ln,reorder it to: L0→Ln→L1→Ln-1→L2→Ln-2→… You must do this in-place without altering the n 阅读全文
摘要:
本周学习分治法,故特意挑选了相关习题巩固一下,并回顾一下分治法的思路 题目:Kth Largest Element in an Array Find the kth largest element in an unsorted array. Note that it is the kth large 阅读全文
摘要:
题目: You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in reverse order and each of their nodes co 阅读全文
摘要:
Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大,依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候,碰到了很奇怪的现象:我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来,通过c 阅读全文
摘要:
1. 在Windows下下载Ubuntu14.04的ISO镜像,解压 2. 打开wubi.exe,填写用户名,密码等相关信息,在这里需要注意的是,磁盘空间最好选到最大(30G),执行安装 3. 按照提示,重启系统,进入Ubuntu下的安装界面,继续完成安装 4. 重启系统,进入Ubuntu界面,一般 阅读全文
摘要:
这篇关于libviso的文章,本人已投稿在泡泡机器人微信公众号中,放到这里,作学习笔记用。 libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征,并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描 阅读全文
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最近在处理 Matlab 中的三维矩阵的时候,遇到了一个问题: 假如m 为 5*5*5的矩阵,如果以第三个维度为基础,分割为5个不同的矩阵 m1,m2,m3,m4,应该如何解决? 解决方法:eval函数,具体用法如下: 运行结果: >> test m1 = 0.8687 0.4314 0.1361 阅读全文
摘要:
有时候通过校园网对Ubuntu14.04进行更新时,会出现以下问题: W: Failed to fetch http://xxxxxxx Hash Sum mismatch 解决方法:打开搜索 → search: softwares & updates → Ubuntu Software → Dow 阅读全文
摘要:
1. 安装openCV 所需依赖库或软件: sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libsw 阅读全文