摘要：
本周对链表操作进行了巩固 题目： Given a singly linked list L: L0→L1→…→Ln-1→Ln,reorder it to: L0→Ln→L1→Ln-1→L2→Ln-2→… You must do this in-place without altering the n 阅读全文
摘要：
本周学习分治法，故特意挑选了相关习题巩固一下，并回顾一下分治法的思路 题目：Kth Largest Element in an Array Find the kth largest element in an unsorted array. Note that it is the kth large 阅读全文
摘要：
题目： You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in reverse order and each of their nodes co 阅读全文
摘要：
Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象：我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来，通过c 阅读全文
摘要：
1. 在Windows下下载Ubuntu14.04的ISO镜像，解压 2. 打开wubi.exe，填写用户名，密码等相关信息，在这里需要注意的是，磁盘空间最好选到最大（30G），执行安装 3. 按照提示，重启系统，进入Ubuntu下的安装界面，继续完成安装 4. 重启系统，进入Ubuntu界面，一般 阅读全文
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这篇关于libviso的文章，本人已投稿在泡泡机器人微信公众号中，放到这里，作学习笔记用。 libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描 阅读全文
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最近在处理 Matlab 中的三维矩阵的时候，遇到了一个问题： 假如m 为 5*5*5的矩阵，如果以第三个维度为基础，分割为5个不同的矩阵 m1,m2,m3,m4，应该如何解决？ 解决方法:eval函数，具体用法如下： 运行结果： >> test m1 = 0.8687 0.4314 0.1361 阅读全文
摘要：
有时候通过校园网对Ubuntu14.04进行更新时，会出现以下问题： W: Failed to fetch http://xxxxxxx Hash Sum mismatch 解决方法：打开搜索 → search: softwares & updates → Ubuntu Software → Dow 阅读全文
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1. 安装openCV 所需依赖库或软件： sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libsw 阅读全文