2017年1月25日
Pangolin的使用
摘要： Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象：我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来，通过c 阅读全文
posted @ 2017-01-25 18:18 MT.Queen 阅读(5357) 评论(0) 推荐(0) 编辑