2017年1月22日
libviso中的姿态解算【转载】
摘要： 这篇关于libviso的文章，本人已投稿在泡泡机器人微信公众号中，放到这里，作学习笔记用。 libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描 阅读全文
posted @ 2017-01-22 13:22 MT.Queen 阅读(2836) 评论(6) 推荐(2) 编辑