uC/OS-II基础
任务
任务是程序的动态表现
在uC/OS中任务需要运行在循环中,非循环的任务是不允许返回的,只能采用删除自己的方式结束。
高优先级的任务在结束前,如果没有执行延时操作,把自己阻塞起来,低优先级的任务是不能得到运行的。
任务状态
多任务调度算法:可剥夺优先级调度算法(最高优先级的任务一旦就绪,就可以打断别的任务,立刻运行,直到阻塞或完成)
优先级:任务的优先级是用户人为设定,(没有在任务调度中用到周期、截止期及执行时间的概念。可能导致周期小的任务或截止期在前的任务不能得到执行)
需要让任务按照一定次序运行:引入信号量(访问共享资源的钥匙)
任务间通信:消息队列
共享利用资源:互斥机制(可以用关中断、给调度器上锁、使用信号量的方式实现,都需要进入临界区)
posted on 2022-05-30 09:54 MIXTAPE_208 阅读(34) 评论(0) 编辑 收藏 举报
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