uC/OS-II基础

任务

任务是程序的动态表现

在uC/OS中任务需要运行在循环中,非循环的任务是不允许返回的,只能采用删除自己的方式结束。

高优先级的任务在结束前,如果没有执行延时操作,把自己阻塞起来,低优先级的任务是不能得到运行的。

任务状态

 多任务调度算法:可剥夺优先级调度算法(最高优先级的任务一旦就绪,就可以打断别的任务,立刻运行,直到阻塞或完成)

优先级:任务的优先级是用户人为设定,(没有在任务调度中用到周期、截止期及执行时间的概念。可能导致周期小的任务或截止期在前的任务不能得到执行)

需要让任务按照一定次序运行:引入信号量(访问共享资源的钥匙)

任务间通信:消息队列

共享利用资源:互斥机制(可以用关中断、给调度器上锁、使用信号量的方式实现,都需要进入临界区)

 

posted on   MIXTAPE_208  阅读(34)  评论(0编辑  收藏  举报

编辑推荐:
· go语言实现终端里的倒计时
· 如何编写易于单元测试的代码
· 10年+ .NET Coder 心语,封装的思维:从隐藏、稳定开始理解其本质意义
· .NET Core 中如何实现缓存的预热?
· 从 HTTP 原因短语缺失研究 HTTP/2 和 HTTP/3 的设计差异
阅读排行:
· 周边上新:园子的第一款马克杯温暖上架
· 分享 3 个 .NET 开源的文件压缩处理库,助力快速实现文件压缩解压功能!
· Ollama——大语言模型本地部署的极速利器
· DeepSeek如何颠覆传统软件测试?测试工程师会被淘汰吗?
· 使用C#创建一个MCP客户端

导航

< 2025年3月 >
23 24 25 26 27 28 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5

统计

点击右上角即可分享
微信分享提示