别人写的很好Arduino教材

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库管理器可以很方便的添加第三方库，但其中只提供了一些常用的库资源，如果需要添加更多的库资源或者自定义的库，那就需要用户自己准备找到或编写库。大部分开发者都喜欢将他们编写的Arduino库放到开源社区上分享。
Github 是全球最大git服务提供商，也是最大的开源社区之一，很多常用的Arduino库，都可以通过Github找到。Arduino官方网站 和 Arduino中文社区 上也可以找到很多库资源。
 
还是以SR04超声波传感器模块为例，你可以在以下网址下载到这个类库：http://clz.me/101-book/lib/sr04/
在该页面可以看到SR04 lib的下载链接，下载后，你会得到一个名为SR04.zip的文件。
arduino IDE >= 1.8.0:
解压该文件，并将解压出的SR04文件夹放到 我的文档/Arduino/libraries中，如 C:\Users\奈何col\Documents\Arduino\libraries
arduino IDE < 1.8.0
解压该文件，并将解压出的SR04文件夹放到Arduino IDE的所在文件夹中的libraries文件夹内，如D:\Program\arduino-1.6.11\libraries（如图4-1）。
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图4-1 Arduino第三方库存放文件夹
libraries文件夹中存放的是Arduino的各种类库，当将类库放入其中后，便可以在编写程序时调用它们。
 
再打开Arduino IDE，你可以在 Arduino IDE菜单>文件>示例 中看到新增加的SR04选项，点击即可打开SR04类库的示例程序（如图4-2）。
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图4-2 打开超声波示例程序
通过阅读类库的示例程序，你能更快了解该类库的使用方法。
SR04_Example内容如下：

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件

 
//声明该程序要使用SR04类库
 
#include "SR04.h"
 
//实例化一个对象，并初始化连接的引脚
 
//TrigPin连接到2号引脚
 
//EchoPin连接到3号引脚
 
SR04 ultrasonic = SR04(2,3);
 
void setup()
 
{
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop()
 
{
 
  //使用GetDistance()函数获取当前超声波传感器返回的距离值
 
  //并存入变量distance中
 
  float distance=ultrasonic.GetDistance();
 
//输出测得的距离
 
Serial.print(distance);
 
  Serial.print("cm");
 
  Serial.println();
 
}
编译并下载程序到你的Genuino 101中，你将获得与之前超声波测距程序一样的效果。
我们再来看看这个示例程序是如何调用这个类库的。
首先程序中使用了
语句，声明该程序会调用SR04类库。接着，使用
建立了一个SR04类型，名为ultrasonic的对象，你也可以其他名字命名这个对象。
该对象代表了我们正在使用的这个超声波传感器。并且，这里调用SR04类的构造函数对我们新建的这个对象进行了初始化，指定了该传感器连接的Genuino 101的引脚。
        需要注意的是这里的类型、对象、构造函数的区别，如图4-3所示
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图4-3 区分类型、对象、构造函数
 
接着，在loop函数中，我们还使用了如下语句：

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件

   
 
float distance = ultrasonic.GetDistance();
GetDistance() 是SR04类中的成员函数，它可以返回当前传感器测得的距离。而ultrasonic.GetDistance()，即是返回sr04这个对象测得的距离。该返回值为float类型，因此，我们还声明了一个float类型的变量，来存储这个返回值，并在此后的程序中使用。
由上可看出，使用类库编写程序，你需要编写的代码减少了，程序的可读性提高了，编程工作更加直观和方便。
 
一些常见的单片机开发，都使用的是纯C语言，并没有使用面向对象的思想，而Arduino引入面向对象的思想，无疑是程序更加容易理解和编写。我们可以将Arduino上连接的硬件设备都看作是一个对象，对其进行编程操作。
例如，同时操作两个SR04超声波传感器时，你只需要先建立两个SR04类型的对象，并分别调用对象的成员函数即可。
示例程序代码如下：

kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件

   
 
#include "SR04.h"
 
// 实例化两个SR04对象，并初始化连接的引脚
 
SR04 ultrasonic1 = SR04( 2, 3);
 
SR04 ultrasonic2 = SR04( 4, 5);
 
void setup()
 
{
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop()
 
{
 
  // 分别调用GetDistance () 函数获取当前超声波传感器返回的距离值
 
  // 并存入变量distance中
 
  float distance1 = ultrasonic1.GetDistance ();
 
float distance2 = ultrasonic2.GetDistance ();
 
// 分别输出两个超声波传感器测得的距离
 
Serial.print(distance1);
 
  Serial.print("cm");
 
Serial.print(distance2);
 
  Serial.print("cm");
 
  Serial.println();
 
}

通过以上程序，你便可以同时使用两个超声波传感器了。
Arduino还有很多第三方的类库可以使用，你可以在Github.com、Arduino.cc、Arduino.cn等开源社区上找到更多的类库。Arduino的优势也在于此，借助开源社区的资源，即使你不清楚某个器件的驱动原理，如果该器件有第三方的Arduino类库，通过学习例程，你便可以对这个器件加以使用。 此后的章节中我们还会用到其他第三方类库，其安装方法均和本节所讲的方法一致。
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Arduino教程——使用和编写类库   http://www.arduino.cn/thread-22293-1-1.html Arduino教程——通过 库管理器 添加库 http://www.arduino.cn/thread-31719-1-1.html Arduino教程——手动添加库并使用 http://www.arduino.cn/thread-31720-1-1.html Arduino教程——编写Arduino类库(1) http://www.arduino.cn/thread-31721-1-1.html Arduino教程——编写Arduino类库(2) http://www.arduino.cn/thread-31722-1-1.html Arduino教程——编写Arduino类库(3) http://www.arduino.cn/thread-31723-1-1.html

posted @ 2019-07-06 10:07  梅长苏枫笑  阅读(432)  评论(0)  编辑  收藏  举报