Arduino Wire.h(IIC/ I2C)语法
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最近在用I2C进行通信交流,发现有两种方法的头文件需要开头宏出来(Wire.h 或 Eeprom.h),即使用了对于的源文件
所以需要了解对应库文件的语法,首先感谢博主分享
由于时间问题先介绍wire.h 语法
此库中包含
1 Wire.begin()
2 Wire.requestFrom()
3 Wire.beginTransmission()
4 Wire.endTransmission()
5 Wire.write() 6 Wire.available()
7 Wire.read()
8 Wire.onReceive()
9 Wire.onRequest()
Wire.begin() 和 Wire.begin(address)
描述 初始化wire库 ,并且加入到I2C网络,前者作为Master 或 Slaver,并且只能调用一次
参数 address :7位的器件地址(可选),如果没有输入,则以Master的形式加入到I2C网络
Wire.requestFrom()
描述 主设备请求从设备一个字节,这个字节可以被主设备用 read()或available()接受 Wire.requrstFrom(addtess,quantity) Wire.requrstFrom(addtess,quantity,stop)
参数 addtess : 7位的器件地址 quantity : 请求得到的数量 stop :布尔形,‘1’ 则在请求结束后发送一个停止命令,并释放总线。‘0’则继续发送请求保持连接
返回 字节形 ,从从机接受到的字节数目
Wire.beginTransmission(address)
描述 开始一次传输数据,发送一个I2C开始字符
参数 address : 器件的7位地址
返回 none
Wire.endTransmission()和Wire.endTransmission(stop)
描述 结束一个由beginTransmission()开始的并且由write()排列的从机的传输。在Arduino中 endTransmission()接受到 一个布尔形变量,如果为1 则endTransmission()发送一个停止信息;如果为0 则发送开始信息
返回 0 成功 1 数据溢出 2 发送addtess时从机接受到NACK 3 发送数据时接受到 NACK 4 其他错误
Wire.write()
描述 向从机发送数据
形式 Wire.write(value) Wire.write(string) Wire.write(data, length)
参数 value :要发送的数值 string :字符组的指针 data :一个字节数组 length :传输的数量
例子
#include <Wire.h>
byte val = 0;
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(44); // transmit to device #44 (0x2c)
// device address is specified in datasheet
Wire.write(val); // sends value byte
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
val++; // increment value
if(val == 64) // if reached 64th position (max)
{
val = 0; // start over from lowest value
}
delay(500);
}
Wire.available()
描述 Wire.requestFrom()请求从机数据后,可以使用available接收
Wire.read()
描述 Wire.requestFrom()请求从机数据后,可以使用read接收
Wire.onReceive()
描述 从机接收主机发来的数据
Wire.onRequest()
描述 从机请求主机发送数据